消化内镜机器人的研究进展
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1.清华大学临床医学院 清华大学附属北京清华长庚医院消化内科;2.北京理工大学生命学院融合医工系统与健康工程重点实验室

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Research progress of digestive endoscopy robot
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Beijing Tsinghua Changgung Hospital

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    机器人在临床医学领域的应用正逐步改变传统的诊疗模式,在消化内镜领域,机器人操作的出现有望在普及内镜检查、完善质控、减轻医师负担等方面发挥重要作用。本文就不同设计类型的消化内镜机器人的研发现状进行介绍。

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引用本文

童越,袁杭,侯丹,等.消化内镜机器人的研究进展[J].中华消化内镜杂志,2021,38(11):861-865.

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  • 收稿日期:2020-07-13
  • 最后修改日期:2021-09-26
  • 录用日期:2020-09-01
  • 在线发布日期: 2021-11-29
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