1.清华大学临床医学院 清华大学附属北京清华长庚医院消化内科;2.北京理工大学生命学院融合医工系统与健康工程重点实验室
Beijing Tsinghua Changgung Hospital
机器人在临床医学领域的应用正逐步改变传统的诊疗模式,在消化内镜领域,机器人操作的出现有望在普及内镜检查、完善质控、减轻医师负担等方面发挥重要作用。本文就不同设计类型的消化内镜机器人的研发现状进行介绍。
童越,袁杭,侯丹,等.消化内镜机器人的研究进展[J].中华消化内镜杂志,2021,38(11):861-865.
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